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　　運動控制器的類型：

      1、是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。

　　2、是以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器，這類運動控制器結構比較簡單，大多只能輸出脈沖信號，工作于開環控制方式。由于這類控制器不能提供連續插補功能，也沒有前饋功能，特別是對于大量的小線段連續運動的場合不能使用這類控制器。

　　3、是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器，以PC機作為信息處理平臺，運動控制器以插件形式嵌入PC機，即“PC+運動控制器”的模式。這樣的運動控制器具有信息處理能力強，開放程度高，運動軌跡控制準確，通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點：運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽，因此每個具體應用都必須配置一臺PC機作為上位機。這無疑對設備的體積、成本和運行環境都有一定的限制，難以獨立運行和小型化。

　   單軸運動控制器功能特點

　　1、適用于單軸步進電機的各種場合控制;

　　2、中文點陣液晶顯示(128×64點陣)和21鍵薄膜開關;開放顯示指令及數字鍵鍵值讀取;

　　3、坐標參數支持相對坐標和絕對坐標;

　　4、獨有立即數和寄存器兩種尋址方式;

　　5、提供運算指令，可進行復雜控制;

　　6、12個通用輸入點、8個輸出點，實現各種復雜的邏輯、點位控制;

　　7、2個硬件限位點(正反向限位);

　　8、簡單方便的鍵盤編程及上位機編程兩種方式;

　　9、50多條指令組成完備的指令空間，幫您完成任意功能。